1. 多管徑場景適用:管道非開挖檢測設備,用于代替人員,進入城鎮雨、污水排水管道、箱涵、暗渠進行管網檢測,適用管徑DN200-3000
2. 爬行器模塊化設計:云臺、升降架、車輪可速拆快裝,云臺可直接與爬行器車體連接,搭配4寸輪組,輕松進入DN200管道進行內窺檢測
3. 線纜車自動收放線:通過平板終端控制線纜車,一鍵收線、放線,或自動匹配爬行器速度收放線纜,方便實用
4. 高清云臺攝像:前置攝像頭210w像素,鏡面具備“一鍵除霧”和激光定距測量功能,鏡頭具備“一鍵復位”功能,車體后置210w像素攝像頭,方便管內倒車不繞線纜
5. 越障能力:爬行器最大爬坡角度∠37°,車身具有防傾覆警報功能,減少爬行器側翻概率

7. 持久續航:線纜車供電,單次續航時間10 h(理想工況下),也可外置市電供電運行
8. 無線連接:平板控制終端與線纜車WIFI無線連接,6m有效距離,視頻無延時,不卡頓
9. 報告軟件:平板控制終端可同時收集和疊加多種數據信息(視頻、水下慣導測繪、三維激光掃描等拓展功能),快速生成管網檢測報告
10. 便攜式終端:線纜車與平板電腦無線連接,內置人性化簡約操作軟件,可配合專業手柄操作
2、爬行器模塊化設計:云臺、升降架、車輪可速拆快裝,云臺可直接與爬行器車體連接使用
3、線纜車自動收放線:通過平板終端控制線纜車,一鍵收線、放線,或自動匹配爬行器速度收放線纜,方便實用
4、高清云臺攝像:前置攝像頭210w像素,鏡面具備“一鍵除霧”和激光定距測量功能,鏡頭具備“一鍵復位”功能,車體后置210w像素攝像頭,方便管內倒車不繞線纜
5、長距離檢測:單次最長檢測距離可達1000m,采用抗拉力強的光纖通訊,數據傳輸低延時

7、無線連接:平板控制終端與線纜車WIFI無線連接,6m有效距離,視頻無延時,不卡頓
8、續航時間:爬行器單次作業時間可達2小時,雙電池供電,可快速更換電池,持續工作
9、報告軟件:平板控制終端可同時收集和疊加多種數據信息(視頻、慣導測繪、三維激光掃描等拓展功能),快速生成管網檢測報告
10、拓展功能:可搭載其他測量設備,載重可達50kg,依然可以在排水管道中使用;
雨水\地下管道檢測機器人Gator-s1主要功能:
1.多管徑場景適用:管道非開挖檢測設備,在無預處理的情況下,可直接進入城鎮市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等高淤積、高水位的工況進行管網檢測,適用管徑DN600以上
2.高清云臺攝像:可選配200萬像素和400萬像素云臺攝像頭,云臺攝像頭鏡頭防刮、防凝水,具有“一鍵復位”功能;爬行器前置與后置攝像頭各300萬像素,爬行器進出管道可視化,全方位快速錄制管道內窺影像。
3.專利設計:采用雙動力螺旋式推進的獨家專利設計,可360°原地轉向,防異物纏繞,高效通過管道復雜環境
4.長距離檢測:線纜車最長可配置1000米線纜,在長距離無檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵內,在無預處理的情況下,可正常檢測作業,減少施工成本
5.防護等級:爬行器IP68防護等級,10m防水,防塵
6.智能收放線:線纜車具備自動收放線功能,提高檢測效率
據市政處排水組組長介紹,此次針對我區上世紀八、九十年代修建的管道進行檢測,主要包括高塔路、菜園南街、東外大街部分路段、西環城路、東街等道路。該機器人代替人工進行井下作業,保證了施工安全,提高了工作效率,能更好地檢測雨污水管道堵不堵、漏不漏,管道有無錯位、腐蝕,從而確保汛期時管道排水暢通及我區排水管網安全運轉。