目前適應我國城市污水管道檢測的機器人分類很多，各有特色,比如排水管道檢測機器人DOLPHIN-L2,地下管道檢測機器人,適用于高水位管道的Gator-s1，這些都是城市雨水安全檢測的必備設備。下面我們簡單介紹一下:
污水管道檢測機器人
水下污水管道檢測機器人DOLPHIN-L2主要功能；
1. 多管徑場景適用：管道非開挖檢測設備，用于代替人員，進入城鎮雨、污水排水管道、箱涵、暗渠進行管網檢測，適用管徑DN200-3000
2. 爬行器模塊化設計：云臺、升降架、車輪可速拆快裝，云臺可直接與爬行器車體連接，搭配4寸輪組，輕松進入DN200管道進行內窺檢測
3. 線纜車自動收放線：通過平板終端控制線纜車，一鍵收線、放線，或自動匹配爬行器速度收放線纜，方便實用
4. 高清云臺攝像：前置攝像頭210w像素，鏡面具備“一鍵除霧”和激光定距測量功能，鏡頭具備“一鍵復位”功能，車體后置210w像素攝像頭，方便管內倒車不繞線纜
5. 越障能力：爬行器最大爬坡角度∠37°，車身具有防傾覆警報功能，減少爬行器側翻概率
1. 多管徑場景適用：管道非開挖檢測設備，用于代替人員，進入城鎮雨、污水排水管道、箱涵、暗渠進行管網檢測，適用管徑DN200-3000
2. 爬行器模塊化設計：云臺、升降架、車輪可速拆快裝，云臺可直接與爬行器車體連接，搭配4寸輪組，輕松進入DN200管道進行內窺檢測
3. 線纜車自動收放線：通過平板終端控制線纜車，一鍵收線、放線，或自動匹配爬行器速度收放線纜，方便實用
4. 高清云臺攝像：前置攝像頭210w像素，鏡面具備“一鍵除霧”和激光定距測量功能，鏡頭具備“一鍵復位”功能，車體后置210w像素攝像頭，方便管內倒車不繞線纜
5. 越障能力：爬行器最大爬坡角度∠37°，車身具有防傾覆警報功能，減少爬行器側翻概率
6. 防護等級：爬行器IP68防護等級，10m防水，防塵
7. 持久續航：線纜車供電，單次續航時間10 h（理想工況下），也可外置市電供電運行
8. 無線連接：平板控制終端與線纜車WIFI無線連接，6m有效距離，視頻無延時，不卡頓
9. 報告軟件：平板控制終端可同時收集和疊加多種數據信息（視頻、水下慣導測繪、三維激光掃描等拓展功能），快速生成管網檢測報告
10. 便攜式終端：線纜車與平板電腦無線連接，內置人性化簡約操作軟件，可配合專業手柄操作
7. 持久續航：線纜車供電，單次續航時間10 h（理想工況下），也可外置市電供電運行
8. 無線連接：平板控制終端與線纜車WIFI無線連接，6m有效距離，視頻無延時，不卡頓
9. 報告軟件：平板控制終端可同時收集和疊加多種數據信息（視頻、水下慣導測繪、三維激光掃描等拓展功能），快速生成管網檢測報告
10. 便攜式終端：線纜車與平板電腦無線連接，內置人性化簡約操作軟件，可配合專業手柄操作
排水管道檢測機器人
排水管道檢測機器人DOLPHIN-XL主要功能； 1、多管徑場景適用：管道非開挖檢測設備，用于代替人員，進入城鎮雨、污水排水管道等大直徑管道、箱涵、暗渠進行管網檢測，適用管徑DN600以上
2、爬行器模塊化設計：云臺、升降架、車輪可速拆快裝，云臺可直接與爬行器車體連接使用
3、線纜車自動收放線：通過平板終端控制線纜車，一鍵收線、放線，或自動匹配爬行器速度收放線纜，方便實用
4、高清云臺攝像：前置攝像頭210w像素，鏡面具備“一鍵除霧”和激光定距測量功能，鏡頭具備“一鍵復位”功能，車體后置210w像素攝像頭，方便管內倒車不繞線纜
5、長距離檢測：單次最長檢測距離可達1000m，采用抗拉力強的光纖通訊，數據傳輸低延時
2、爬行器模塊化設計：云臺、升降架、車輪可速拆快裝，云臺可直接與爬行器車體連接使用
3、線纜車自動收放線：通過平板終端控制線纜車，一鍵收線、放線，或自動匹配爬行器速度收放線纜，方便實用
4、高清云臺攝像：前置攝像頭210w像素，鏡面具備“一鍵除霧”和激光定距測量功能，鏡頭具備“一鍵復位”功能，車體后置210w像素攝像頭，方便管內倒車不繞線纜
5、長距離檢測：單次最長檢測距離可達1000m，采用抗拉力強的光纖通訊，數據傳輸低延時
6、越障能力：4輪獨立電機驅動，具有超強的越障性能，車身具有防傾覆警報功能，減少爬行器側翻概率
7、無線連接：平板控制終端與線纜車WIFI無線連接，6m有效距離，視頻無延時，不卡頓
8、續航時間：爬行器單次作業時間可達2小時，雙電池供電，可快速更換電池，持續工作
9、報告軟件：平板控制終端可同時收集和疊加多種數據信息（視頻、慣導測繪、三維激光掃描等拓展功能），快速生成管網檢測報告
10、拓展功能：可搭載其他測量設備，載重可達50kg，依然可以在排水管道中使用；
7、無線連接：平板控制終端與線纜車WIFI無線連接，6m有效距離，視頻無延時，不卡頓
8、續航時間：爬行器單次作業時間可達2小時，雙電池供電，可快速更換電池，持續工作
9、報告軟件：平板控制終端可同時收集和疊加多種數據信息（視頻、慣導測繪、三維激光掃描等拓展功能），快速生成管網檢測報告
10、拓展功能：可搭載其他測量設備，載重可達50kg，依然可以在排水管道中使用；
地下管道檢測機器人
雨水\地下管道檢測機器人Gator-s1主要功能:
1.多管徑場景適用：管道非開挖檢測設備，在無預處理的情況下，可直接進入城鎮市政排水管道、暗渠、箱涵、明渠等高淤積、高水位的工況進行管網檢測，適用管徑DN600以上
2.高清云臺攝像：可選配200萬像素和400萬像素云臺攝像頭，云臺攝像頭鏡頭防刮、防凝水，具有“一鍵復位”功能；爬行器前置與后置攝像頭各300萬像素，爬行器進出管道可視化，全方位快速錄制管道內窺影像。
3.專利設計：采用雙動力螺旋式推進的獨家專利設計，可360°原地轉向，防異物纏繞，高效通過管道復雜環境
4.長距離檢測：線纜車最長可配置1000米線纜，在長距離無檢查井的高水位、高淤積暗渠和箱涵內，在無預處理的情況下，可正常檢測作業，減少施工成本
5.防護等級：爬行器IP68防護等級，10m防水，防塵
6.智能收放線：線纜車具備自動收放線功能，提高檢測效率
據市政處排水組組長介紹，此次針對我區上世紀八、九十年代修建的管道進行檢測，主要包括高塔路、菜園南街、東外大街部分路段、西環城路、東街等道路。該機器人代替人工進行井下作業，保證了施工安全，提高了工作效率，能更好地檢測雨污水管道堵不堵、漏不漏，管道有無錯位、腐蝕，從而確保汛期時管道排水暢通及我區排水管網安全運轉。
